² 机器人特点：
1) 激光定位 自主行走
2) 自动充电 智能巡检
3) 智能识别 精确定位
² 传感器特点：
1) 环境检测功能：搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境中甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
2) 三光图探检测功能：对重大危险源进行烟、温、火的检测，当被监测重大危险源发生温度异常、产生烟雾和微小火焰的时候立即预警，并能启动消防系统进行灭火；
3) 气体泄露遥测功能（可选）：对泄漏气体有无与分布进行实时检测，自主生成气体泄漏分布图；
4) 燃烧物类别判定功能（可选）：远距离遥测燃烧物类别，为灭火介质提供科学依据；
5) 语音对讲指挥功能：通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场人员的双向语音对讲；
6) 智能识别功能：可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息。
² 产品概述：
所研发的气体泄漏机器人在行走过程中对危险气体泄漏情况进行自动检测，及时报告气体有无泄漏及泄露时气体的泄漏区域，目前正应用于某能源集团天然气发电厂区的天然气泄漏巡检。该款机器人同时兼顾室内与室外危险气体的泄漏检测，具有自主路径规划、气体泄漏自动检测与泄漏情况分析等功能，通过石化行业EXDIIBT4 级别防爆认证，可广泛用于发电厂、石化及天然气行业等危险气体场合的自主巡检。
² 主要性能及技术指标：
1) 机器人自重180kg， 行走最高速度1m/s，能爬坡15度，越障10cm；
2) 整体防爆，防爆等级EXDIIBT4，满足石化行业检测要求；
3) 具备自主定位与导航功能， 可实现设定路线的自主行走与定时巡检；
4) 通过高光谱遥测传感器（可选），对泄漏气体有无与分布进行实时检测，自主生成气体泄漏分布图；
5) 通过三光图像型火灾探测器（可选），对重大危险源进行烟、温、火的检测，当被监测重大危险源发生温度异常、产生烟雾和微小火焰的时候立即预警，并能启动消防系统进行灭火；
6) 通过燃烧物类别鉴定遥测光谱仪（可选），对火灾现场进行远距离监测，判定燃烧物类别，为消防灭火使用的介质提供科学的决策依据；
7) 具备自主充电功能，能及时返回充电室进行自主充电；
8) 室内与室外环境均可使用，巡检路线与方式方便设置与更改。
² 适用场景：
石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站、增压站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
